sldprt

sldprt

step

sldprt

sldprt, step, x_t

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt, step

sldprt

sldprt, step, x_t

step

stp

sldprt, step, x_t

sldprt

sldprt, step

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt, step

sldprt

sldprt

sldprt, step

sldprt

sldprt, step

sldprt, step

sldprt, step, x_t

sldprt

sldprt, igs, step

stp, igs

step

sldprt, step

step

step

sldprt, step