sldprt

prt, x_t

stl

sldprt

step

igs

stp

igs, step

igs, prt

stp, igs

stl, stp

sldprt, igs, prt

stl

step

sldprt, igs

igs

igs, step

sldprt

sldprt

stp

sldprt, igs

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

stp

sldprt

sldprt

sldprt, step

x_t

sldprt, igs

stp

sldprt

sldprt

stl, stp

stp

sldprt, step

step

sldprt, step

sldprt, igs