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5、IK的创建属性；
《1》IK有两种解算器：
（1）单链解算器（ikSCsolve）：极向量不可调整；
（2）旋转解算器（ikRPsolve）：极向量可以调整；
《2》一般创建IK的时候只切换解算器，其他的不动；
《3》创建IK还有4个选项；
6、IK和FK的区别：
（1）IK：IK是反向动力学，可以用子级物体控制父级物体（如提线木偶的运动方式）；
（2）FK：FK是正向动力学（如芭比娃娃的运动方式）；
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