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我们的无标记动作捕捉系统需要搭建模拟实验环境以进行模拟实验,所以便诞生了以下两个方案:
利用Maya布置一个模拟实验环境和利用Ogre渲染一个模拟实验环境。
Maya我们暂时抛开不谈因为Maya和我们的主题无关。关于Ogre我们需要实现的功能是在一个原地行走的人模周围均匀地布置8个摄像机,按下某一快捷键时可以同时截取8个摄像机里的画面并保存到本地硬盘里。
Ogre是可以设置多个摄像机的,而屏幕上显示的图像就是摄像机里看到的图像,所以这个问题就简化成了如何在Ogre实现截屏功能,并将截取的图像保存到本地硬盘。那么如何利用Ogre实现自身截屏功能呢?Ogre提供的渲染到材质技术可以很好的为我们服务。首先,新建一个材质Texture,把它的RenderTarget设置成摄像机。
TexturePtr texture = TextureManager::getSingleton().createManual( "RttTex",
ResourceGroupManager::DEFAULT_RESOURCE_GROUP_NAME, TEX_TYPE_2D,
1024, 768, 0, PF_R8G8B8, TU_RENDERTARGET );
RenderTarget *rttTex = texture->getBuffer()->getRenderTarget();
Viewport *v = rttTex->addViewport(pCamera[i]);
第二步,把Texture的缓冲区里的数据拿到PixelBox中。
Ogre::HardwarePixelBufferSharedPtr tmpTexBuf = texture->getBuffer();
int width = texture->getWidth();
int height= texture->getHeight();
char* tmpBuf = new char[width*height*4];
Ogre::PixelBox tmpBox(width,
height,
texture->getDepth(),
texture->getFormat(),
tmpBuf);
tmpTexBuf->blitToMemory(tmpBox);
最后一步,从PixelBox中取出对应的信息利用Image的loadDynamicImage函数保存成Image格式。然后保存到本地硬盘上。
Ogre::Image image;
image.loadDynamicImage((Ogre::uchar*)tmpBox.data, tmpBox.getWidth(), tmpBox.getHeight(), tmpBox.getDepth(), tmpBox.format);
image.save(filename);
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