x_t

stp

sldprt

sldprt

sldprt, step

stp, prt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt, step

sldprt

stl

sldprt

step

step

sldprt

sldprt, step

sldprt

sldprt

sldprt

stp

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt, igs

stp

stl, sldprt, step

sldprt

sldprt

stl, sldprt

step

stp

sldprt

sldprt

stp

stl

sldprt, step

sldprt, step

sldprt, igs

sldprt, igs

sldprt, step

sldprt

prt, x_t

stl

sldprt

step

igs

stp

igs, step

igs, prt

stp, igs

stl, stp

sldprt, igs, prt

stl

step

sldprt, igs

igs

igs, step

sldprt

sldprt

stp

sldprt, igs

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

stp

sldprt

sldprt

sldprt, step

x_t

stp

sldprt

sldprt

stl, stp

stp

step, x_t

sldprt, step