sldprt

sldprt, step

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt, igs, step

sldprt, igs, step

sldprt

prt

prt

sldprt

stp

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

x_t

sldprt

sldprt

step

step

sldprt

step

sldprt

stp

igs, step

step

step

stp

sldprt, igs

step

step

step

step

sldprt

x_t

sldprt

step

step

sldprt

step

igs, step

sldprt

step, prt

sldprt

step

stp

sldprt, igs, step

step

sldprt

sldprt

sldprt

max, sldprt

sldprt

sldprt

x_t

sldprt, igs, step

sldprt

x_t

sldprt

stl, stp

sldprt

stp

step

stp

stl, step

sldprt

step

stp

sldprt

sldprt

step

stp