step

sldprt

sldprt

sldprt

step

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt, stp

sldprt

max, sldprt

sldprt, stp

step

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

prt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt, x_t

sldprt

sldprt

stp

sldprt

sldprt

stl, sldprt, igs

stl

sldprt

igs, step

sldprt, step

3dm, stl, igs

stl, step

stp

stp, x_t

sldprt, step

sldprt

stp

sldprt

sldprt

step

stp

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

step

step

sldprt

sldprt, stp

sldprt

sldprt, step

sldprt

sldprt

step, prt

sldprt

sldprt, step

sldprt, stp

x_t

step

sldprt

stp

stp

sldprt, stp

sldprt

sldprt

step

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt, stp

sldprt, stp

sldprt

prt

sldprt, stp

stp