sldprt

sldprt

stp

sldprt, step

stp

sldprt

stl, stp

stp

step, x_t

step

sldprt, step

sldprt, igs

step

sldprt

sldprt

step

sldprt, step

igs

sldprt, step

sldprt

step

sldprt

sldprt, step

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt, igs, step

sldprt, igs, step

sldprt

prt

sldprt

stp

sldprt

sldprt

sldprt

sldprt

x_t

sldprt

sldprt

igs, step

stp

step

sldprt

x_t

sldprt

step

step

step, prt

step

stp

sldprt, igs, step

step

sldprt

sldprt

sldprt

max, sldprt

sldprt

sldprt

x_t

sldprt

stp

step

sldprt

stp

step

stp

sldprt, step

step

igs

sldprt

sldprt, step

sldprt

sldprt, step